O musical conta a história de Pippin, o jovem príncipe, filho mais velho do Rei Carlos Magno, em busca de autoconhecimento e de um significado para a sua vida. Sua relação com o pai é tensa, seu meio-irmão age como um durão e sua madrasta está farta de Pippin. Pippin foge para o interior para visitar sua avó Berthe que lhe dá dica sábia: leve a vida um pouco menos a sério e aproveite mais. Pippin leva o conselho a sério, mas descobre depois de vários encontros apaixonados, que ele está à procura de um amor verdadeiro. Este relacionamento amoroso traz muita calma, mas também preocupação para sua vida, o que resulta num relacionamento turbulento. O protagonista e seu pai são personagens derivados de duas figuras reais da Idade Média, por volta de 780 d.C., no Sacro Império Romano.